Escrima wurde in der Zeit der spanischen Kolonialisierung auf den Philippinen entwickelt um sich gegen die Waffen der Kolonialherren zur Wehr setzen zu können. Dabei kamen sowohl Schlagwaffen wie Stöcke, aber auch Klingenwaffen zum Einsatz.
Heute ist die wohl bekannteste Waffe beim Escrima-Training der Rattan-Stock. Die leichte aber dennoch robuste Waffe dient dem Schüler zum Erlernen der Kampfprinzipien des Escrima.
Die Anwendung dieser Prinzipien ermöglicht es dem Ausübenden sich in Notsituationen auch mit Alltagsgegenständen wie z.B. Regenschirmen, Handtaschen, Kugelschreibern oder sogar einer zusammen gerollten Zeitung zu verteidigen.
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„In allen Dingen hängt der Erfolg von den Vorbereitungen ab.“
